hace ocho años, La Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa del Pentágono organizó un agonizante concurso de observación que involucró a robots que luchaban lentamente (ya menudo fallando) para realizar una serie de tareas humanas, que incluían abrir puertas, operar herramientas eléctricas y conducir carritos de golf. Los clips de ellos tropezando y tropezando durante el DARPA Robotics Challenge rápidamente se volvieron virales.
DARPA a través de Will Knight
Hoy, los descendientes de esos desafortunados robots son mucho más capaces y ágiles. Muchas startups están desarrollando seres humanos que afirman que, dentro de unos años, pueden encontrar trabajo en almacenes y fábricas.
Jerry Pratt, investigador sénior del Institute for Human and Machine Cognition, un instituto de investigación sin fines de lucro en Florida, dirigió un equipo que quedó en segundo lugar en el Desafío DARPA en 2015. Ahora es cofundador de Figure AI, una empresa que construye un Robot robótico diseñado para trabajos de almacén anunciado hoy Un fondo de inversión de $70 millones.
Si el desafío DARPA se ejecutara hoy, dice Pratt, los robots podrían completar los desafíos en aproximadamente una cuarta parte de los 50 minutos que le tomó al robot completar el recorrido, con pocos accidentes. “Desde un punto de vista técnico, recientemente han surgido muchas tecnologías habilitadoras”, dice.
Una visión por computadora más avanzada, posible gracias a los avances en el aprendizaje automático durante la última década, ha facilitado mucho que las máquinas naveguen en entornos complejos y realicen tareas como subir escaleras y agarrar objetos. Las baterías más densas en energía, producidas como resultado del desarrollo de vehículos eléctricos, también han hecho posible empaquetar suficiente energía en un robot humanoide para mover sus piernas lo suficientemente rápido para equilibrarse dinámicamente, es decir, para estabilizarse cuando resbala o calcula mal un paso. , como pueden hacerlo los humanos.
Pratt dice que el robot de su compañía está dando sus primeros pasos en un almacén falso en Sunnyvale, California. El CEO de Figure, Brett Adcock, cree que debería ser posible construir un humanoide por el mismo costo que hacer un automóvil, siempre que haya suficiente demanda para aumentar la producción.
Si Adcock tiene razón en eso, el campo de la robótica se acerca a un momento decisivo. Probablemente estés familiarizado con los robots humanoides Atlas bailarines que han ganado seguidores de culto en YouTube durante varios años. Fabricado por Boston Dynamics, un pionero en la locomoción bípeda que fabricó algunos de los humanoides utilizados en la competencia Darpa, demostró que es posible fabricar robots con capacidad humanoide. Pero estos robots eran costosos (el Atlas original costó varios millones de dólares) y carecían del software para hacerlos autónomos y útiles.
Robot aptronic astra.Cortesía de Apptronik
Shape no es la única empresa que apuesta a que los robots humanoides están madurando. Otras aplicaciones incluyen 1X, Apptronik y Tesla. Elon Musk, CEO de Tesla, visitó el Darpa Robotics Challenge original en 2015. El hecho de que ahora esté ansioso por construir un humanoide sugiere que parte de la tecnología necesaria para hacer una máquina de este tipo finalmente es viable.
Jonathan Hirst, profesor de la Universidad Estatal de Oregón y cofundador de Agility Robotics, también participó en un desafío de DARPA para hacer una demostración de un robot animatrónico que había construido. Agility ha estado trabajando en robots de dos piernas durante un tiempo, pero Hearst dice que la compañía ha adoptado un enfoque de locomoción que prioriza la física en lugar de copiar la mecánica de las extremidades humanas. Aunque sus robots parecen humanos, sus piernas parecen estar inspiradas en las de un avestruz.